Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов Optima-Drive. Приказ 838 Минпросвещения РФ

Описание

«Optima-Drive2» — это мобильная платформа с 4-мя независимыми всенаправленными колесами, приводимыми в движение с помощью индивидуальных моторов, оснащенная множеством элементов и модулей и поддерживающая большой перечень программного обеспечения.

Данная инновационная разработка предназначена для получения реальных знаний и опыта взаимодействия с функциональными роботами в учреждениях общего, среднего специального и высшего образования. Она сочетает в себе мобильность, современные сенсорные технологии и точность позиционирования, предоставляя учащимся возможность изучать робототехнику, программирование, машинное зрение, навигацию и автоматизацию через реализацию практических проектов.

В списке конкретных задач, решаемых с помощью мобильной платформы:

• обучение основам промышленной автоматизации;

• освоение сложной кинематики и алгоритмов управления, используемых в умных фабриках, беспилотных системах и дронах;

• моделирование реальных сценариев, актуальных для логистики, производства и медицины (например, движение в ограниченном пространстве, использование нейросетевых моделей для распознавания объектов и др.).

Преимущества

• Процесс обучения максимально приближен к реальным промышленным задачам, целенаправленно предлагая достаточное количество заданий по работе с автономными роботами и по автоматизации процессов.

• Подходит для разных уровней и целей образования— начиная от преподавания в рамках разовых базовых курсов по робототехнике, поднимаясь до системного обучения (что позволяет уже осуществлять качественную подготовку учащихся, в том числе, к олимпиадам и конкурсам) и заканчивая внедрением продвинутых образовательных программ в вузах.

• Неукоснительное следование принципам STEM/STEAM, заложенное в саму идею робота, значительно повышает эффективность обучения, обеспечивая более глубокое погружение в исследуемые темы.

• Прочность, надёжность и долговечность оборудованияобеспечивается использованием высококачественной металлической конструкции.

• Возможность закреплять на платформе различные дополнительные устройстваблагодаря наличию крепежных отверстий сверху.

• Собственное производство полного циклас применением отечественных компонентов.

• Соответствует Приказу 838 Минпросвещения РФ.

Технические характеристики

Четыре всенаправленных колеса.

Возможность интеграции с манипулятором "Optima".

Сенсорный комплекс.

Pan-tilt камера: 2-осевая с управляемым поворотом в пределах ±270° по горизонтали и ±100° по вертикали.

Лидар: дальность сканирования — до 12 метров, угол обзора — 360°.

Ультразвуковые датчики: дальность обнаружения препятствий до 4 м.

Arduino-совместимый контроллер.

Поддержка Arduino, C/C++, Python и ROS для разных уровней сложности.

Максимальная скорость: 0,6 м/с.

Комплектация

• Комплект для изучения — 1 шт.

— мобильная платформа с 4-мя независимыми колесами всенаправленного движения с индивидуальными моторами;

— лидар;

— модуль технического зрения;

— гироскоп;

— акселерометр;

— цифровой компас;

— ультразвуковые датчики (8 шт.);

— датчик линии Octiliner v2 8-канальный;

— Pan-tilt камера с двумя степенями свободы;

— Arduino-совместимый контроллер;

— микрокомпьютер на базе Raspberry Pi 4 (или аналог);

— программное обеспечение (библиотеки, инструменты, драйверы — OpenCV, TensorFlow Lite, ROS);

— литий-ионный аккумулятор;

— быстрое зарядное устройство;

— комплект кабелей и набор переходников);

• Рабочие тетради по робототехнике для 6 класса (3 шт.);
• Методические рекомендации для преподавателя;
• Паспорт изделия, Руководство пользователя.