Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками LEVSHA. Приказ 838 Минпросвещения РФ

Описание

Levsha — это учебный настольный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, предназначенный для эффективного изучения программирования и робототехники в школах, колледжах и вузах. Устройство оснащено прецизионными шаговыми двигателями и сменными инструментами: двумя пневматическими захватами (присоска и механический захват), пишущим модулем (для карандаша/маркера/ручки), лазерным гравером и 3D-экструдером (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм).
Данные инструменты позволяют с помощью манипулятора выполнять самые разнообразные задачи по перемещению объектов, рисованию, гравировке и 3D-печати.

Заявленные образовательные цели качественного изучения современных дисциплин в сфере высоких технологий успешно достигаются в ходе реализации предлагаемой учащимся возможности с помощью робота на практике освоить методы автоматизации процессов управления исполнительными механизмами. Необходимость составлять правильные и оптимальные инструкции для решения конкретных задач способствует наилучшему усвоению принципов и правил алгоритмики, развивает аналитическое мышление.

Робот-манипулятор программируется с использованием Scratch и Python, также имеется возможность создавать инструкции с помощью Blockly. Значительным удобством является наличие специализированного программного обеспечения, разработанного для управления манипулятором.

Специализированное ПО в комплекте

Многофункциональное ПО для управления манипулятором Levsha объединяет интуитивно понятный интерфейс с расширенным функционалом. Приложение позволяет изучать основы автоматизации (захват, перемещение объектов), симуляцию конвейерных задач (сортировка, упаковка) и включает в себя следующий функционал:

• программирование робота через скрипты (Python) или визуальные блоки (Blockly);

• запись и воспроизведение движения манипулятора;

• настройка и использование вакуумных и механических захватов;

• выполнение 3D-печати (с использованием дополнительного ПО);

• осуществление лазерной гравировки и процессов рисования;

• ручная и автоматическая калибровка.

Оборудование вместе с собственным программным обеспечением будет востребовано и сможет эффективно использоваться:

• в учебных заведениях самого различного уровня — среднего общего, среднего профессионального и высшего профессионального;

• в учебных лабораториях;

• в технологических кружках;

• для проектной деятельности.

Преимущества

Подходит для всех уровней и видов обучения: от занятий по школьной программе до получения высшего образования, от экспериментов в рамках хобби до прохождения серьезной профессиональной подготовки.

Соответствует требованиям ивходит в переченьоборудования для федерального проекта«Современная школа» национального проекта «Образование». Точка роста.

Быстрая смена инструментов(захватов, пишущего модуля, гравера, 3D-экструдера) благодаря специально разработанной системе экспресс-крепления, избавляющей от сложных манипуляций и потребности в дополнительных приспособлениях.

Функционал оборудования обеспечивает полноценное изучение основ инженерной проектной деятельности по направлениям3D-моделирование и 3D-печать, 2D-моделирование и лазерная резка (гравировка).

Технические характеристики

Тип устройства: настольный робот-манипулятор.

Степеней свободы: 4.

Радиус рабочей зоны: до 320 мм.

Повторяемость: ±0,2 мм.

Грузоподъёмность: до 1 кг.

Используемые инструменты (в комплекте): электромеханический захват, вакуумный захват, пишущий модуль, лазерный гравер, 3D-экструдер.

Интерфейсы: USB, Wi-Fi, Bluetooth.

Электропитание: 12 В / 5 А.

Уровень шума: низкий.

Сложность установки и настройки: упрощённая.

Специализированное ПО: в комплекте.

Средства программирования: Scratch, Python, Blockly.

Поддерживаемые операционные системы: Windows.

Автоматизированные задачи: базовая самокалибровка.

Комплектация

• Базовый набор — 1 шт.

— робот-манипулятор Levsha;

— электромеханический захват;

— вакуумный захват;

— набор для письма и рисования (пишущий модуль);

— лазерный гравер;

— 3D-экструдер;

— защитные очки;

— комплект PLA-пластика для 3D-печати;

— поверхность для 3D-печати;

— держатель филамента;

— монтажный скотч;

— пульт управления (джойстик);

— USB-коннектор для пульта управления;

— модуль Bluetooth;

— модуль Wi-Fi;

— набор инструментов;

— кабель USB;

— адаптер питания 12В / 5А;

— флеш-носитель с программным обеспечением);

• Паспорт изделия, Руководство по началу работы.